В 1954 году по решению депутатов Яндобинского сельского совета в селе Яндоба принято открыть библиотеку. Для открытия библиотеки не было отдельного помещения,поэтому она была открыта в старом здании сельского совета. Первоначально для библиотеки книги были собраны с населения, также многие дарили книги из домашней библиотеки до 30 экземпляров. Постепенно количество собранных книг достигает до 500 экземпляров.
В открывшейся библиотеке начинает работать Илларионова Анастасия из деревни Ягунькино. В 1960 году библиотеку переводят в старое здание церкви села Яндоба. В селе Яндоба в церковном здании библиотекарем начинает работать молодая колхозница Илларионова Валентина. Она также вела драмкружок в библиотеке, с постановкой спектакля «Однажды, весной» по повести Леонида Агакова они обошли 12 деревень. Постепенно фонд пополнялся книгами чувашских писателей и произведениями русских классиков М. Ю. Лермонтова, А.П. Чехова, М.Горького и других писателей и поэтов. В 60-70-е годы книжный фонд и количество периодики значительно возросло. В 1968 году в д. Кивкасы открывается агитпункт и здесь начинает работать передвижная библиотека. Зав.агитпунктом работали Н.Нестеров, Н.Лукин.
Здание бывшей церкви в с.Яндоба, где была размещена библиотека в 1960 г.
С 1971 года в библиотеке начала работать Илларионова Лидия. В то время библиотека перешла в д. Ягунькино. В 1972 году в с. Яндоба была построена новое здание Дома культуры. .В этом здании размещались и правление колхоза, Яндобинский сельский совет. В 1975 году правление колхоза перешло в специально построенное здание и фонд библиотеки из деревни Ягунькино переводят в Яндобинский Дом культуры, предоставив отдельное помещение. В 1980-е годы в библиотеку поступает много словарей, справочников по многим отраслям знаний, фонд достигает до 7000 экземпляров, количество читателей доходит до 800. Кроме стационарной библиотеки в д. Челкасы действовала передвижная библиотека, где работала учительница Галкина Нина Алексеевна.
С 1977 по 2012 годы заведующей Яндобинской сельской библиотекой работала Безрукова (Петрова) Ольга Васильевна. С 3 сентября 2006 года библиотека является модельной. В библиотеке имеются компьютер, сканер, принтер, телевизор, DVD - плеер, комплект компакт-дисков и новая справочная литература.
В 1987 - 90-е годы проходят встречи чувашских писателей с населением,
Библиотека организует совместно с работниками клубных учреждений различные мероприятия, как спортивные игры и соревнования, пропаганда здорового образа жизни, информационные дни, дни открытых дверей, неделя детских книг, утренники, встречи с ветеранами Великой Отечественной войны и тыла, дни чувашского языка, с учащимися проводятся библиотечно- библиографические уроки и т.д.
С 2012 года по сегодняшний день библиотеку возглавляет Константинова Зоя Михайловна.