Антонина Ивановна Янаслова родилась 5 февраля 1924 года в селе Первомайское Батыревского района Чувашской Республики. Окончив 10 классов, экстерном получила среднее педагогическое образование в Батыревском педагогическом училище и работала учителем в Большеарабузинской средней школе.
Летом 1942 года была призвана на фронт. Службу проходила связисткой, радисткой и телефонисткой в 887-ом артиллерийском полку 324-ой стрелковой дивизии. Участвовала в Курской битве, где была ранена. Почти пять месяцев лечилась в госпиталях Подмосковья и Урала, после чего была демобилизована по ранению.
Вернувшись на родину, первое время работала в местном колхозе «Ударный», совмещая обязанности счетовода и делопроизводителя. После войны оставила работу в колхозе и устроилась учителем младших классов в Большеарабузинскую среднюю школу.
Антонина Ивановна награждена орденом Отечественной войны II степени, медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», юбилейными медалями, почетными грамотами и другими. Также за заслуги в педагогической деятельности отмечена знаком «Отличник народного просвещения РСФСР».