Гаврилов Игорь Титович родился 27 ноября 1963 года в д.Полевые Яуши Комсомольского района Чувашской АССР.В 1981 году окончил Полевояушскую среднюю школу. В школе учился хорошо, выполнял разные поручения, был прямым и решительным, не хвастался, в трудную минуту не покидал друзей. Старшие товарищи уважали его.
10 мая 1982 года призван в ряды Вооруженных Сил СССР. Стройный, подтянутый, требовательный к себе и подчиненным он сразу пришелся всем по душе. Службу проходил в г.Кушке, который граничит с Республикой Афганистан. За время прохождения службы в части он зарекомендовал себя исключительно с положительной стороны. Неоднократно поощрялся командованием. После окончания учебного подразделения направлен для прохождения службу в Республику Афганистан.
Это произошло в 12 часов дня. У одного из населенных пунктов завязался бой между местным населением и бандой мятежников. Подразделению, где был Игорь, была поставлена задача прийти на помощь местному населению. Действуя грамотно, Игорь, заняв удобную позицию, открыл огонь по противнику из личного орудия. В течение всего боя он вел себя мужественно и отважно. Внезапно разорвавшийся рядом с ним гранатой он был тяжело ранен в голову. Тут же ему оказана была помощь, его эвакуировали в госпиталь. Самые опытные врачи боролись за жизнь Игоря, но рана была смертельной.
Старший сержант Гаврилов Игорь погиб 7 мая 1984 года.
25 октября 1985 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Гаврилов Игорь Титович награжден орденом Красной Звезды посмертно.
Одна из улиц деревни Полевые Яуши названа его именем.